DIY 所需硬件/模块清单
开发板：ESP32-S3-DevKitC-1（选择 WROOM N16R8 模组）
数字麦克风：INMP441 / ICS43434 / ZTS6672 麦克风模块（引脚兼容）
功放：MAX98357A / HT517 音频功放模块（引脚兼容）
腔体喇叭：8Ω 2~3W 或 4Ω 2~3W 喇叭
导线：跳线一盒，或杜邦线若干
400 孔面包板 2 块
128x64 或 128x32 I2C(IIC) 液晶显示屏，SSD1306 驱动（推荐）
ML307R Cat.1 4G 模组，AT固件版（可选）
6*6mm 立式 轻触开关（3个，可选）
LED单色灯，接在开发板GPIO18引脚，可以通过小智AI语音控制开关灯及查询状态（可选）
除此之外，你可能还需要用到万用表，电烙铁套件，钳子三件套，Type-C数据线，用于烧录固件的PC。
注意：当前购物平台有不少店铺有小智AI面包板套件购买，可以一键购买，也可以选择单个硬件模块购买配置。
1.1 开发板（ESP32-S3-DevKitC-1）
尽量要选择 N16R8，即 16 MB Flash 和 8 MB PSRAM 的配置。推荐购买带有乐鑫科技Logo标记的开发板，确保性能稳定、WIFI/BL天线信号正常。
因为 N8R2 需要把 PSRAM 的工作模式从 OCTAL 改为 QUAD，Flash大小改为 8MB，自定义分区表改为 partitions_8M.csv，重新编译固件。
ESP32-S3-WROOM-1 模组（带乐鑫Logo）
ESP32-S3-DevKitC-1开发板
部分开发板的 RGB 灯是没有接通的，需要焊接灯座旁边的两个小焊点才能使用，参见下图位置2。建议在购买的时选择已经接通RGB灯的，查看商品详情图或者咨询卖家。
1.2 MEMS 数字麦克风（INMP441 / ICS43434 / ZTS6672）
INMP441（停产）
ZTS6672（新品）
ICS43434（进口）
这个电子元件最小，焊接难度较大，新手建议买焊接好的。自行焊接要注意一定 INMP441 不可以让引脚和半环形金属线接通。
INMP441 这类麦克风比较脆弱，如果使用杜邦线接线，要注意不能把 VDD 和 GND 反接，否则容易烧坏（可以多买一个备用）。
INMP441 麦克风芯片已停产，目前市面上皆为存货或翻新元件，可自行在购物平台搜索购买。
受关税影响，进口麦克风已经涨价太高，可购买国产替代麦克风芯片模块。
ICS43434 麦克风下单地址：https://item.taobao.com/item.htm?id=905588364356
1.3 数字功放（MAX98357A 或 HT517 音频功放模块）
推荐 HT517音频功放模块，使用1.25mm喇叭接口，无需剪线或焊接，1.25mm接头喇叭直接插接线，对接开发板接线与 MAX98357A 音频功放模块引脚顺序一致。
如果购买 MAX98357A 使用BGA封装的，注意不用短接GND与GAIN引脚。
本文档教程使用面包板连接，建议购买已经焊接排针的配件，有能力者也可以自行焊接。
MAX98357A 音频功放模块（常规封装）
HT517 音频功放模块
1.4 腔体喇叭（8Ω 3W）/ （4Ω 3W）
端子可自行选择或不要
1.5 导线（跳线一盒，杜邦线若干）
注意：如果你使用杜邦线连接（不使用面包板），请在购买杜邦线加上几条1分2的分叉线（母线）用于麦克风和数字功放的短接，以解决开发板的电源3V3和接地GND的排针接口不够用的问题。
1.6 面包板（2 块 可拼 400 孔，可选，推荐）
如果没有面包板，我们在开发板上接的电子元件越来越多后，很容易就会乱成一团糟。
面包板400孔外观图
面包板内部结构图，分区横向连通，竖条为正负极
如图，两块 400 孔的面包板拼成一块，把开发板装在中间，可使面包板的利用率最大化。
面包板基础知识：面包板是分区块的，中间两个区块相同数字横向的每行是连通的（中间隔断除外），正负红蓝线是竖向每列连通的（如有隔断除外）。
1.7 OLED 显示屏（I2C/IIC 接口，推荐，可选）
0.91寸 128x32 OLED单色屏幕
0.96寸 128x64 OLED单色/双色屏幕
购买时需要确认是使用 SSD 1306 驱动的，建议买GND开头的新版OLED屏幕。
1.8 Cat. 1 4G 模块（ML307R，可选）
目前有几家卖4G模块的，小蓝鲸物联和度云物联都是官方代理（可到网购平台自行搜索购买）
ML307R 是中移物联推出的 Cat. 1 物联网模块，DC 版比 DL 版增加了 OpenCPU SDK 二次开发的支持。
购买时需要确认是 AT 固件版本，ML307R DL或DC版本都可以适用于小智AI面包板4G固件。
注：此模块用来连接国内的 4G 移动数据网络，实现AI联网对话聊天。（不能打电话和发短信，使用该模块后可以不用连接WIFI，适合到户外等无WIFI网络的环境下使用。当然没有WIFI时也可以使用手机热点，具体请自己视情况考虑是否选择配备。）
注：建议4G模组选择可插拔卡的，如果经常使用可以使用自己的手机号码副卡，4G模块自带的流量卡每月流量可能不够（一般不能充值流量），或者需要另选流量套餐比较多的流量卡。
1.9 NT26K 4G通信核心板
NT26K 是 利尔达提供的 4G模块，相对比之前的ML307R 4G模块，在网络速度（可达220kb/s） 和 低功耗待机（<1mA）上都有较好的表现。
1.10 微动开关/按钮
使用尺寸6*6MM微动开关/轻触开关，在面包板上请岔开横行按示意图插到面包板，按钮如下图示：
注意：为防止新手短接引脚，虾哥推荐2脚的直插按钮，替代4脚的（老手忽略）。
购买链接：https://item.taobao.com/item.htm?id=42823169259
面包板接线方案
2.1 ESP32-S3-DevKitC-1开发板（乐鑫标准版 44 IO引脚）接线图
新版/第二版接线方案适用于小智AI聊天机器人固件版本 >=V0.3.0，为了方便快速上手和演示，均使用了飞线（跳线）进行连接，具体引脚对接参考如下表格：
注意：如果你使用杜邦线连接（不使用面包板），请在购买杜邦线可以买几条1分2的分叉线（母线）用于麦克风和数字功放的短接，以解决开发板的电源3V3和接地GND的排针接口不够用的问题。
开发板为 44 引脚标准版请参考下图接线，无ML307R-4G模块不用连接4G模块接线：
注意：如果用户使用的MAX98357数字功放是 BGA 封装的（芯片比较上图中的小），可以不接 GAIN_GND 这根短线（上图左边绿色短线），如用户接线正常工作则不用管。
麦克风焊接反了解决方案
如果用户的麦克风焊接反了（进声孔和麦克风图标丝印朝下，排针朝上），如下图示。
1）请参考麦克风反接图乐鑫标准版44引脚接线（点击图片放大），也可在群文件里参考麦克风和对应开发板的反接图接线，其他模块参考上图接线不变。
2）如果有电烙铁和风枪等工具，动手能力强的可以自己改过来，新手不建议自己改焊接。
最简单直白的理解就是把下方表格中的 ESP32S3开发板的加粗的数字/字母引脚，和 麦克风、数字功放、显示屏、4G模块等加粗的英文字母引脚，用导线连接起来，短接的意思就是也连导线在一起。
开发板引脚接线请以表格对照为准！！！预览图只作外观样式参考！！！
接线请按照表格的引脚进行接线，接线完成后大致预览效果如下图：
关于ML307R 4G模块接线说明示例如下：
注意：如果开发板上LDO是AMS1117，LDO正极对应位置如上图。如果不是最好用万用表测试一下电压确认
使用短线尽可能减少信号干扰。
目前两个版本接线方案的固件互不兼容，烧录固件时，要留意是哪个版本（固件版本在 0.3 之前的都是采用第一版接线方案），如果是自己编译固件，可以自行配置 GPIO。
2.2 ESP32-S3-DevKitC-1 开发板（GOOUUU 果云版 42 IO引脚）接线图
如果你买到的开发板相关引脚与下图示一致，为ESP32S3开发板版本2，相对于开发板版本1，主要区别是少几个引脚，多了个4个固定开孔（支持铜柱等固定），接口方面版本1左上方3V3供电口调整到左下方，版本2左边增加了GPIO19、GPIO20，版本1左边的GPIO13、GPIO14、5VIN对应调整到了版本2的右下方，版本2少了左右最下方的两个GND，版面元件布局等其他调整，参考下方图示。
ESP32S3开发板版本2接线图与版本1与外部模块 麦克风、数字功放，OLED屏幕、4G模块等导线接线图GPIO接口一样，使用同样的程序固件，见下方接线表格，实物对接请参考下方图例。
注意：如果你使用杜邦线连接（不使用面包板），请在购买杜邦线可以买几条1分2的分叉线（母线3条）用于麦克风和数字功放的短接，以解决开发板的电源3V3和接地GND的排针接口不够用的问题。
开发板为 42 引脚果云版参考下图接线，无ML307R-4G模块不用连接4G模块接线：
注意：如果用户使用的MAX98357数字功放是 BGA封装的（芯片比较上图中的小），可以不接 GAIN_GND 这根短线（上图左边绿色短线），如果接了正常工作就继续使用。
麦克风焊接反了解决方案
如果用户的麦克风焊接反了（进声孔和麦克风图标丝印朝下，排针朝上），如下图示。
1）请参考麦克风反接图果云版42引脚接线（点击图片放大），也可在群文件里参考麦克风和对应开发板的反接图接线，其他模块参考上图接线不变。
2）如果有电烙铁和风枪等工具，动手能力强的可以自己改过来，新手不建议自己改焊接。
最简单直白的理解就是把下方表格中的 ESP32S3开发板的加粗的数字/字母引脚，和 麦克风、数字功放、显示屏、4G模块等加粗的英文字母引脚，用导线连接起来，短接的意思就是也连导线在一起。
注意：如果开发板上LDO是AMS1117，LDO正极对应位置如上图。如果不是最好用万用表测试一下电压确认
开发板引脚接线请以表格对照为准！！！预览图只作外观样式参考！！！
2.3 ESP32-S3-DevKitC-1 开发板 使用 NT26K 4G模块接线图
小智AI最新版本增加了利尔达公司提供的NT26K 4G模块ESP32-S3开发板方案，相对比之前的ML307R 4G模块，在网络速度（可达220kb/s） 和 低功耗待机（<1mA）上都有较好的表现，请参考小智AI最新版本 V2.2.2版本及固件，具体如下：
相关固件及代码地址
Github源代码地址：https://github.com/78/xiaozhi-esp32
面包板NT26K相关固件：
暂时无法在飞书文档外展示此内容
NT26K 4G 扩展版4线接线
面包板左下角增加了一个 4G 模块，麦克风和音频模块、屏幕按键接线表格参考以上2.2和2.3，接线表如下：
2.3.1 ESP32-S3-DevKitC-1开发板（乐鑫标准版 44 IO引脚）NT26K 4G模块接线图
本接线方案适用于小智AI聊天机器人固件版本 >=V2.2.2，板级目录为 main\boards\bread-compact-nt26，为了方便快速上手和演示，均使用了飞线（跳线）进行连接，具体IO引脚对接参考如下：
开发板为 44 引脚标准版请参考下图接线，注意NT26K 4G模块接线为4线：
面包板接线图示例参考
2.3.2 ESP32-S3-DevKitC-1开发板（GOOUUU 果云版 42 IO引脚）NT26K 4G模块接线图
本接线方案适用于小智AI聊天机器人固件版本 >=V2.2.2，板级目录为 main\boards\bread-compact-nt26，为了方便快速上手和演示，均使用了飞线（跳线）进行连接，具体IO引脚对接参考如下：
开发板为 42 引脚果云版参考下图接线，注意NT26K 4G模块接线为4线
面包板接线图示例参考
注意：请注意4G天线不能离麦克风太近，距离 3cm 以内会听到明显信号干扰。最简单的处理方案是把天线粘贴在喇叭的模拟信号线上，并且远离麦克风。
2.4 外接按键及注意事项
2.4.1 按键外接（可选）
音量调节
固件版本0.3.3新增了音量调节按钮，触控按钮对应 GPIO40引脚，另一端接地GND，按下按钮进行声音增加，长按静音。0.4.1版本增加音量减少按钮，对应 GPIO39，长按静音，之前的音量按钮长按操作变为最大音量。
唤醒/中断
固件版本0.3.1以上支持按键唤醒和中断对话，可使用开发板上的 Boot按钮，或者对接 GPIO0引脚，另一端接地GND，在进行对话时，按下按钮可以打断对话，再次按下按钮即可唤醒恢复对话。
注意事项：在外接按钮时，请不要直接在开发板上单行连接四脚开关，请错开成两行来插接。因为面包板中间区块的横向数字行是直接连通的（中间隔断了除外）。单行插接连接会造成引脚短接，相当于按钮为常按状态，按钮无法使用。
2.4.2 跳线颜色方案
在跳线款式有限的情况下，尽最大可能统一配色方案。
统一的配色也方便其他人读懂。
比如 VCC 使用红色和棕色，GND 使用灰色和黑色，数字信号使用了咖啡色和橙色，这样可以避免正负极反接的情况。
也有例外的情况，比如上图中使用了黄色线短接麦克风的 L/R 和 GND，使用了蓝色线从开发板的 LDO 引脚引出 USB 的 5V 电压。
2.5 基础版硬件模块
能够实现语音对话的最简单方案，面包板上只需要放置麦克风和功放，通过 ESP32 的 I2S（集成电路内置音频总线） 控制器进行通信。
ESP32 S3 一共有两个 I2S 控制器（ESP32 C3 只有一个）。如果需要输入和输出支持不同的采样率，就需要用到两个 I2S 控制器。
2.5.1 Duplex 模式
使用一个 I2S 控制器连接麦克风和功放。Duplex 模式适合 GPIO 数量不多的开发板。
2.5.2 Simplex 模式
使用 I2S 0 连接麦克风，使用 I2S 1 连接功放。比 Duplex 模式多使用两个 GPIO。
如下图所示，默认配置使用的是 Simplex 模式，GPIO 与电子元件引脚一对一关系，没有共用，接线相对容易一些。
MAX98357A 的 VIN 引脚可以接 3.3V，也可以接 5V，后面的 4G 扩展版接了 5V。
MAX98357 和 INMP441 底部均有隐藏接线，如下图：
接完线后，把万用表调到那个短路红黑表笔蜂鸣器会响起的那个模式，可以用检查开发板和已安装的电子元件上的 GND 与 VCC（3.3V）之间是否有短路情况。确认没有短路情况下，给开发板接入 USB 电源进行下一步测试。
（PS，我因为买到一块面板包，左侧的供电孔的正负极是短路的，最终导致两块开发板的 USB 口烧坏）
液晶屏幕扩展版
增加了一个液晶屏幕，使用 4 线 I2C 接口，可以用来显示 WiFi 或 4G 信号强度，网络信号弱会影响使用体验。
如图所示，由于开发板右侧缺少 3.3V 引脚，所以在面包板顶部中间用红线引过来。液晶屏幕底部预留了一个孔可以把 3.3V 继续往右引至正极红线处。
4G 扩展版
面包板左下角增加了一个 4G 模块，4G 天线藏到了面包板背后。天线不能离麦克风太近，距离 3cm 以内会听到明显信号干扰。最简单的处理方案是把天线粘贴在喇叭的模拟信号线上，并且远离麦克风。
4G 模块需要 5V 电压供电，因为开发板只有 5V VIN 输入引脚，没有 5V 输出引脚，所以我们在 LDO （稳压器）的近似 5V （大约4.7-4.8V）引脚上引电出来，如图所示。
外围电子元件拿开后，可以看到完整的接线图。
便捷购买地址
3.1 淘宝快速下单渠道
非带货！！
注意：部分电子元件未焊接引脚，可与商家沟通进行焊接或选择焊接好的商品。
注意：由于商家产品存在差异，请尽量选择信誉高销量高评价好的店铺购买，购买咨询和售后质量问题请自行和商家协商，不归本项目负责。
面包板套件链接： https://item.taobao.com/item.htm?ft=t&id=943143652012
部分模块购买链接：
NT26K 核心模块：https://item.taobao.com/item.htm?id=1010668447970
ICS43434 麦克风：https://item.taobao.com/item.htm?id=905588364356
HT517 音频功放模块：https://item.taobao.com/item.htm?id=894412561491
其他开发板购买说明及链接：小智AI终端固件支持开发板/产品及购买链接
3.2 电烙铁入门必看
小白可以选择购买焊接好的版本，或者先观看电烙铁入门教程再进行焊接，避免损坏电子元件。
【小白的电烙铁使用入门】 https://www.bilibili.com/video/BV1qr4y1J7bW/?share_source=copy_web&vd_source=ee1aafe19d6e60cf22e60a93881faeba
常见接线问题 FAQ
烧录固件后，RGB 灯不亮。 需要检查 RGB 灯旁边的两个焊点是否已经接上，如果没有焊接，可以先用导线接通，重启查看是否会亮。
如何检查电路故障？
在没有接电源的情况下，用万用表测试导线是否导通，比如距离相远的两个 GND 引脚，或者两个 3.3V 引脚。
接电源后，检查 GND 与其他引脚电压是否在正常值。
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